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(管理人) 安部さんお久し振りです。
しばらく不在が多くて、ご返事遅れて御免なさい。
駆動系の問い合わせですが、たしか安部さんはいろいろなミニ四駆をされていましたね。
フェンスカー・無制限ミニ四駆・・・ ？
どれの駆動系かわかりませんが基本は如何に滑らかに噛み合わせるかだと思います。
ギヤーの噛み合わせは底面に触らないように出来るだけ深く噛み合わせるとか
ギヤーの回転面にシャーシの壁や突起物が触らないように調整するとか
シャフトに接触面等をできるだけ触れないようにとか
シャフトを支えるベアリング等が負担になっていないかとか
（シャーシがねじれたときに負担がかかることが多いです）
ギヤーカバやモーターマウントを装着したときや電池を付けた時に
シャーシが歪みギヤーの噛み合わせが変わりますので気をつけること
その他もう少しありますが後はシヤーシの種類やマシーンの種類によって
調整が変わると思います。
いろいろと調整をして、走行させれば結果が出ると思います。
頑張ってください。
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